ホンダはこれまで有志の社員参加がメインだったオフロードレースという領域にこの時代から企業として本格参入していった。
１９６０年代半ばゴロよりモトクロスレースの主流は軽量でハイパワーな２ストロークマシンだった。ホンダの技術者たちは４ストロークマシンにこだわる本田宗一郎に秘密で２ストロークマシンの研究を始め試行錯誤を重ね全日本モトクロス大会で勝てるレベルのものが出来上がったのち正式に本田宗一郎に提案した。やる以上は世界一のものをつくれと承諾される。
その後誕生したホンダのモトクロッサーは世界選手権(ヨーロッパモトクロス大会)やAMAモトクロス(アメリカモトクロス大会)などで頂点を極めた。
RC250M(RC335C)
レースの世界では６０年代に入り２ストローク勢の台頭が激しく４ストロークメーカーとして成長し世界一のバイクメーカーとなったホンダではあったが、レースに勝つ為には２ストロークエンジンの開発が急務であった。
１９７２年、ホンダは満を持して全日本モトクロス選手権への参戦を開始し第６戦の神鍋大会で念願の初優勝を飾る。この勝利はホンダの２ストロークレーサーの初勝利であり原点となった。
エンジン：空冷２ストローク単気筒 247cc 最高出力：30PS 重量：84kg 常時噛合式５段 年式：１９７２年
エルシノア CR250M
ワークスマシンRC250Mの初勝利から３カ月、満を持して登場した市販モトクロッサー。
新開発の空冷２ストロークエンジンは33PSを発揮。また、高強度クローム・モリブデン鋼製フレームやアルミ合金製燃料タンクを採用するなど徹底した軽量化が図られた。
エンジン：空冷２ストローク単気筒ピストンバルブ 247cc 最高出力：33PS 重量：96kg クロームモリブデン鋼パイプフレーム ５段変速
年式：１９７２年 当時の販売価格300,000円 現在換算で924,277円（消費者物価指数）
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